Navigation

Damit die FTF/KTF ihr Ziel punktgenau treffen...

Zur Erreichung eines vogegebenen Fahrziels sucht sich (navigiert) das Fahrzeug seinen Weg anhand von physischen oder einprogrammierten Leitlinien. Bei physisch vorhandenen Leitlinien spricht man von Spurführung - typische Vertreter sind die optische und induktive Spurführung. Die freie Navigation entspricht einer Peilung von künstlich angebrachten Marken im Boden oder an Wänden. Typische Navigationsarten bilden die Lasernavigation und die Transpondernavigation.  

Lasernavigation

Mittels rotierndem Laserstrahl, der durch an den Wänden befestigte retroreflektiernde Folien reflektiert wird. So kann die genaue Position des Fahrzeugs im Raum vermessen werden.

Vorteil: hohe Positioniergenaugigkeit, keine Verletzung des Bodens, sehr hohe Flexibilität, neue Fahrkurse lassen sich direkt einprogrammieren oder mittels Teach-In aufnehmen.  

Transpondernavigation

Zur Berechnung der Leitlinie verwendet das Fahrzeug die Koppelnavigation und zusätzlich die Peilung der im Boden in regelmässigen Abständen eingelassenen Transponder. Die codierten Transponder liefern dem Fahrzeug immer die eindeutige Position im Layout.  

Vorteil: hohe Positoniergenauigkeit, für Outdoor Anwendungen geeignet, keine freie Sicht auf Reflektorhöhe notwendig.

Induktive Spurführung

Ein im Boden eingelassener, stromdurchflossener Leiter ermöglicht es dem Fahrzeug, mittels unten am Fahrzeug rechtwinklig montierter Antenne, diesem Leiter zu folgen.

Vorteil: sehr hohe Positioniergenauigkeit.

Optische Spurführung

Eine optische Spurführung basiert auf einem auf den Boden aufgebrachten Farbstrich mit deutlichem Farbkontrast. Das Fahrzeug, mit unten montierter Kamera folgt diesem Farbstrich.

Vorteil: einnfache und kostengünstige Layouterstellung, Fahrspur einfach änderbar.